Robot sprzątający. Budowa i zasady działania tego sprzętu

Roboty sprzątające w zasięgu ręki

Nie każdy lubi odkurzać mieszkanie. Gdy w domu są zwierzęta lub małe dzieci, czynność ta staje się codziennym obowiązkiem. Do niedawna inteligentne roboty sprzątające były poza zasięgiem wielu ludzi. Obecnie na ich zakup może pozwolić sobie niemal każdy.

Automatyczny odkurzacz – bo tak można nazwać to urządzenie – to duża wygoda i oszczędność czasu. Można go zaprogramować na sprzątanie całego mieszkania lub jednego pomieszczenia. Wbudowany system czujników zabezpiecza urządzenie przed zderzeniem ze ścianami i meblami. Kieruje je także w dokładnie w miejsce, gdzie jest najwięcej śmieci. Pracę robota można zaplanować na konkretną godzinę, a niski poziom hałasu pozwala na działanie nawet w nocy. Warto nadmienić, że wiele modeli nie tylko odkurza, ale również myje powierzchnie.

Robot sprzątający – co to jest? Odpowiadamy

Robot sprzątający jest sprzętem do czyszczenia powierzchni. Składa się on z niewielkiego odkurzacza oraz stacji dokującej. Urządzenie porusza się bezprzewodowo i samodzielnie po wyznaczonej wcześniej trasie. Aby naładować akumulator, odkurzacz musi wpiąć się do stacji dokującej. Powrót do bazy jest możliwy dzięki wysyłanym sygnałom podczerwonym.

Odkurzacze automatyczne sprawdzą się prawie na każdej powierzchni. Doskonale radzą sobie z czyszczeniem drewnianych parkietów, paneli, płytek ceramicznych, dywanów strzyżonych oraz wykładzin PCV. Jedynym wyzwaniem są dywany z długim włosiem. Producenci często oferują wiele różnych nakładek i szczotek, które można użyć w zależności od wybranego trybu pracy oraz czyszczonej powierzchni.

Jeśli chodzi o metodę sprzątania, można wyróżnić następujące kategorie:

- Roboty odkurzające – sprzątają tylko na sucho.

- Roboty mopujące – służą do mycia podłóg.

- Roboty odkurzająco-mopujące (hybrydowe) – pozwalają na zastosowanie obu metod w jednej fazie sprzątania. 

Urządzenia mają ergonomiczne kształty: trójkątne lub okrągłe. Powoduje to, że są w stanie dotrzeć do każdego zakamarka, bez obawy, że utkną w jakimś miejscu. Dodatkową mobilność zapewniają im kółka, obracające się wokół własnej osi.

Jak jest zbudowany robot sprzątający?

Roboty sprzątające to solidne sprzęty, które pomimo niewielkich gabarytów, dorównują efektywnością zwykłym odkurzaczom. Są programowane za pomocą pilota lub aplikacji w telefonie, dlatego na obudowie znajduje się przeważnie tylko włącznik. Niektóre modele mogą również mieć przyciski pozwalające na zmianę trybu pracy lub powrotu do stacji bazowej oraz diody informujące o zapełnieniu pojemnika na śmieci. Czasem producenci montują na bokach robota gumowe nakładki, które mają zabezpieczyć meble i ściany, gdyby urządzenie się z nimi zderzyło.

Baterie

Roboty wyposażone są w baterie Li-Ion, dzięki którym mogą pracować bezprzewodowo. Czas działania jest uzależniony od pojemności akumulatora – na przykład w odkurzaczu Roborock z serii S5 MAX jest to 5200 mAh, co pozwala na 180 minut ciągłego sprzątania.

Urządzenie ładuje się poprzez wpięcie go do stacji bazowej, która jest na stałe podłączona do prądu. Do poruszania się po powierzchni potrzebne są również małe kółka. Najczęściej są zbudowane z twardego silikonu i obracają się o 360°.

Szczotki

Niezbędnymi elementami, które pozwalają na dokładne sprzątanie, są szczotki. Najczęściej producenci umieszczają dwie szczotki boczne, które zagarniają zanieczyszczenia do środka. W zależności od funkcji i powierzchni, jaką czyszczą, mogą być zrobione z gumy, mikrofibry czy włosia. Mogą też mieć różne kształty i długości. Bardzo ważny jest również sam mechanizm czyszczący. Wiele modeli jest wyposażonych w przeciwbieżnie, obracające się szczotki, które nie wciągają do środka kabli. Urządzenia często mają specjalny tryb, który pozwala na dokładne usunięcie kurzu z każdego kąta.

Wielu producentów oferuje różne rodzaje szczotek, które mogą być wymieniane zależnie od sprzątanej powierzchni. Gdy robot sprzątający ma funkcję mopowania, do tej czynności najlepiej zastosować nakładki z mikrofibry.

Silnik

Kolejnymi istotnymi podzespołami jest silnik i turbina. Wytwarzają one podciśnienie, które wciąga zanieczyszczenia do środka. Przy wlocie często znajduje się szeroka szczotka, która dodatkowo zbiera i zagarnia zanieczyszczenia, tak by wszystkie zostały zassane.

Czujniki

Każdy robot sprzątający wyposażony jest w szereg czujników. W zależności od modelu mogą to być sensory wykrywania brudu, przeszkód, uskoków oraz zabezpieczające przed zderzeniem się ze ścianą lub meblem. Większość urządzeń ma wbudowany specjalny czujnik działający na podczerwień, który po skończonej pracy lub na czas doładowania, kieruje je do stacji dokującej. Najnowocześniejsze odkurzacze automatyczne mają wbudowaną kamerę, która skanuje pomieszczenie, tworząc jego mapę. Dzięki czemu robot omija wszystkie przeszkody oraz może kierować się dokładnie w miejsce, gdzie jest brud.

Pojemnik na śmieci

Wszystkie zbierające się zanieczyszczenia trafiają do zbiornika na kurz. Znajduje się on we wnętrzu urządzenia. Jego pojemność jest uzależniona od wielkości robota. Odkurzacze automatyczne nie posiadają worków, zatem co jakiś czas należy opróżniać pojemniki. Wiele robotów posiada diodę, sygnalizującą poziom zapełnienia. W innym przypadku taka informacja powinna pojawić się w panelu sterowania w aplikacji. W przypadku droższych modeli stacja dokująca jest wyposażona w specjalną przestrzeń, do której po zakończonej pracy robot wyrzuca zgromadzone śmieci. 

Jeśli urządzenie ma funkcję mopowania, tak jak Robojet X-One, może posiadać wymienne pojemniki. Duży pojemnik stosuje się przy samym odkurzaniu. Z kolei hybrydowy rozdziela przestrzeń na wodę oraz śmieci – jest przydatny przy jednoczesnym myciu i sprzątaniu.

Filtry

Tak samo, jak w przypadku odkurzaczy, roboty sprzątające posiadają filtry. Ich zadaniem jest zatrzymywanie zanieczyszczeń podczas wydmuchiwania powietrza przez urządzenie. Najbardziej popularny jest filtr HEPA. Dostępne są również modele, które zapewniają poziom trzykrotnej filtracji powietrza.

Zobacz, jak działa robot sprzątający?

Zanim inteligentny robot sprzątający wyczyści mieszkanie, musisz go zaprogramować. W zależności od modelu robisz to za pomocą pilota lub aplikacji. 

Oprogramowanie

Najprostsze odkurzacze automatyczne mają gotowe programy. Najczęściej dotyczą one sposobów poruszania się urządzenia. 

Najbardziej popularne tryby pracy to:

- Automatyczny – robot sam dobiera sposób poruszania się. Trasa nie zawsze jest wydajna, a sprzątanie dokładne.

- Od ściany do ściany – ścieżka odkurzania przebiega od jednej ściany do przeciwległej, i tak do końca pomieszczenia.

- Punktowy – ten tryb sprawdzi się, gdy zależy Ci na dokładnym wysprzątaniu jednego pomieszczenia. Odkurzacz porusza się w tym wypadku ruchem spiralnym. 

- Zyg-zag – ruch odbywa się na kształt litery S.

- Ściany i kąty – urządzenie zbliżając się do trudno dostępnych miejsc. Może bardziej wysuwać szczotki i zwiększać swoją moc. 

W przypadku zaawansowanych modeli można dokładnie zaplanować harmonogram prac w aplikacji. Wystarczy umieścić w niej plan mieszkania. Poza wyborem trybu poruszania się mogą być dostępne następujące opcje:

- Dobór mocy w danym pomieszczeniu – w zależności od stopnia zabrudzenia danego miejsca można dostosować intensywność pracy robota.

- Wyznaczenie stref sprzątania – kuchnia, salon albo przedpokój to pomieszczenia, w których najczęściej trzeba odkurzać. W harmonogramie można zaplanować pracę tylko w tych miejscach.

- Ustawienie wirtualnych ścian – w aplikacji zaznaczamy linie, poza którą robot nie wjedzie.

- Kierowanie odkurzacza w konkretne miejsce – wygodna opcja, kiedy coś się rozsypało.

Gdy już wybrałeś tryb pracy, kolejnym krokiem jest zaplanowanie czasu trwania sprzątania. Oczywiście różne modele mogą mieć odmienne opcje. Najczęściej jest możliwość zaprogramowania, ile minut ma trwać odkurzanie oraz odroczenie tej czynności w czasie. Najnowsze roboty pozwalają na sporządzenie dokładnego harmonogramu pracy, to znaczy zaznaczenie dni tygodnia, godzin i czasu, w których urządzenie będzie działało.

Akumulator i stacja dokująca

Trzeba pamiętać, że robot sprzątający działa na baterie. Po zakupie trzeba wybrać miejsce, gdzie zostanie podłączona stacja dokująca. Dlaczego jest to ważne? Ponieważ urządzenie po zakończonej pracy wraca do doku. Również jeśli w trakcie odkurzania poziom naładowania osiągnie minimum, wróci ono, aby się doładować. Na takiej zasadzie działa na przykład Irobot Roomba 974.

Czujniki i mapowanie powierzchni

Naładowany i zaprogramowany odkurzacz automatyczny może zacząć pracę. Rodzi się jednak pytanie, jak działa inteligentny robot sprzątający w mieszkaniu, gdzie jest wiele mebli i przedmiotów lub schody? Odpowiedzią są zainstalowane wewnątrz czujniki. Nie zawsze jest możliwość usunięcia wszystkich przeszkód na drodze odkurzacza, stąd konieczność ich instalacji. Najczęściej można spotkać sensory:

- Zbliżeniowe i zderzeniowe – gdy robot zbliża się do przeszkody, dostaje sygnał, aby zmienić trasę i uniknąć kolizji.

- Uskoku powierzchni – podobnie jak poprzedni czujnik, tyle że skanuje podłoże i alarmuje, jak tylko urządzenie zbliży się do krawędzi.

- Brudu – bardzo przydatny, jednak nie każdy model go posiada. Sensor wysyła sygnał i jeśli na powierzchni wykryje większe zabrudzenia, zatrzymuje się w tym miejscu na dłużej i zwiększa moc szczotek.

- Kamera/laser LDS – to rozwiązanie jest stosowane w najnowszych urządzeniach. Czujnik skanuje powierzchnię i tworzy wirtualną mapę pomieszczenia. Na tej podstawie dobiera optymalną trasę, tak by ominąć wszystkie przeszkody oraz nie opuścić brudnych powierzchni.

Komputer pokładowy, jako jednostka sterująca

Wiesz już jak zaprogramować odkurzacz automatyczny, podłączyć go do prądu oraz w jaki sposób unika on zderzeń. Teraz dowiesz się, na jakiej zasadzie działa robot sprzątający.

Urządzeniem zarządza komputer pokładowy. Do niego trafiają dane ze wszystkich czujników oraz harmonogram pracy. On uruchamia sprzęt oraz dobiera odpowiednią moc działania, na przykład, gdy włączona jest funkcja dokładnego sprzątania przy ścianach i w kątach. Robot zbliżając się do nich, odpowiednio zmienia ustawienie szczotek i szybkość ich obracania w taki sposób, aby dokładnie dotarły do brzegów i zmiotły do wewnątrz każdą cząstkę kurzu i pyłu. W tym wypadku może zwiększyć się moc zasysania brudu.

Funkcja mopowania

Na podobnej zasadzie, co odkurzanie, działa mopowanie. Najpierw wyznaczona powierzchnia jest nawilżana woda. Następnie odbywa się wycieranie za pomocą specjalnych szczotek z mikrofibry. Na końcu następuje delikatne osuszanie. Na rynku dostępne są również modele hybrydowe, które łączą odkurzanie z mopowaniem. Wtedy należy zaprogramować odpowiednio pracę robota i zaznaczyć, który obszar, w jaki sposób ma być sprzątany. Nie trzeba też martwić się o zmieszanie śmieci z wodą. W takim urządzeniu pojemniki są rozdzielone – jeden gromadzi tylko wodę, drugi suche zanieczyszczenia.

Robot sprzątający – wiesz już to sprzęt dla Ciebie?

Robot sprzątający to idealne rozwiązanie, które sprawdzi się w każdym domu. Wystarczy go zaprogramować, podłączyć stację dokującą do prądu i można wyjść z domu. Po powrocie mieszkanie będzie odkurzone. Najnowsze modele są tak ciche, że mogą pracować także w nocy. Jednak aby sprzątanie było skuteczne, z podłogi trzeba usunąć wszystkie zabawki oraz ubrania. Odkurzacze z funkcją, mopowania są doskonałe, gdy w domu są różnego rodzaju podłogi.

Gdy zamierzasz kupić takie urządzenie, warto sprawdzić, w jaki sposób można je zaprogramować. Zarządzanie aplikacją w telefonie jest wygodne i daje więcej możliwości, takich jak wybranie powierzchni do sprzątania czy zaplanowanie harmonogramu pracy. Nie wolno zapominać też o odpowiedniej filtracji powietrza. Jest to bardzo ważne w przypadku, gdy w domu są małe dzieci lub alergicy.

Sprawdź ofertę robotów sprzątających w sklepie Neonet.pl.

{{"collection":{"neonet_product_ids":"348280,346182,346115","forceSaleble":true},"title":"tytul strony","type":"html","template":"special_gridstack_1"}}